Mașinile de tuns iarba robotizate sunt o priveliște familiară în grădinile germane. Ceea ce este mai puțin cunoscut este că grădinarii pot construi ei înșiși un robot de tuns iarba. Dacă aveți gazon mari de cosit, puteți folosi truse gata făcute din magazine specializate. Tinkererii pot obține rezultate utile pentru zonele verzi mici cu componente ieftine care pot fi achiziționate de peste tot. Această prezentare generală vă va familiariza cu componentele de bază pentru construirea propriei dvs.
Un robot de tuns iarba este format din multe componente diferite
Componente de bază pentru un robot de tuns iarba
Grădinarii cu inima unui dezvoltator de software genial au dezvoltat o mașină de tuns iarba robotizată pentru grădina ornamentală obișnuită. Dispozitivul oferă un punct de acces WLAN, astfel încât să puteți utiliza smartphone-ul pentru control manual. Componentele de bază pentru auto-construcție sunt rezumate mai jos:
- Cadru: Tuburi patrate sudate in forma triunghiulara pentru 2 roti motoare si 1 volan fata
- Disc de cosit ca platformă pentru roți și baterie: disc sau stea triunghiulară a unui motoferăstrău cu 3 cuțite pentru covoare
- Acumulator: baterie auto cu 36Ah
- Motoare de tracțiune: motoare ștergătoare auto
- Roțile motrice: demontate de la vechea mașină de tuns iarba pe benzină
- Motor cositoare: motor ventilator radiator al unui model de mașină VW Passat sau comparabil
Pentru a se asigura că robotul de tuns iarba face urme drepte, acesta este echipat și cu o busolă cu 3 axe. Nucleul este un Raspberry Board Pi ca centru de control cu o placă de circuit ca unitate de alimentare.
Sfaturi pentru limitarea câmpului de cosit
Pentru ca robotul de tuns iarba sa isi limiteze ulterior munca la gazon si sa nu treaca peste paturile dumneavoastra de flori, este echipat cu antene pentru limitarea zonei de cosit. Pentru a face acest lucru, așezați un fir simplu de 1 mm la aproximativ 20 cm de marginea gazonului, chiar sub gazon.
Conectați ambele capete ale cablului la o placă de circuit emițător. Dacă robotul de tuns iarba este în funcțiune, acesta este transmis continuu de aici la o frecvență de 20 kHz. Antenele DCF77 ale robotului pot recepționa această frecvență. Instalarea acestor două antene la un unghi de 45 de grade pe stânga și dreapta în fața osiei față asigură cea mai bună recepție posibilă.
Mașina de tuns iarba robotizată poate fi oprită și întoarsă imediat ce se deplasează spre marginea gazonului și conduce antenele frontale peste linia așezată anterior.
sfaturi
Majoritatea proiectelor de mașini de tuns iarba robotizate DIY sunt la început sau sunt scumpe. Pasionații cu resurse au decis să-și transforme mașina lor de tuns iarba pe benzină, cu dovezi, într-una autopropulsată, fără alte prelungiri. Acest lucru poate fi realizat cu ajutorul motoarelor cu angrenaj de curent continuu și a unei electronice RC adecvate la un cost relativ scăzut și într-o fracțiune de timp.